U knjizi Zahtevno dete imamo priliku da se pobliže upoznamo s pet osnovnih karakternih osobina – osetljivost, zatvorenost u sebe, nepokornost, nepažljivost i agresivnost – koje odlikuju decu koju nazivamo zahtevnom. Veran svom maniru da se ne usredsređuje na manifestaciju problema, već na njegov fundamentalni uzrok, autor iz poglavlja u poglavlje potanko objašnjava koji su telesni razlozi zašto se kod dece ispoljavaju određeni oblici ponašanja, a potom iznosi primerima iz vlastite prakse ilustrovane strategije za intervenciju. Međutim, one nisu usmerene isključivo na decu koja predstavljaju ekstreman slučaj, već su primenljive i na mališane kod kojih su te osobine ispoljene u blažem obliku, jer kao i u drugim njegovim knjigama, kojim god problemom u razvoju se dr Grinspen bavi, njegova polazna tačka jesu opšta načela rada s decom. A ključna reč koja se izdvaja u ovoj knjizi jeste „empatija“ – osim što je propagira kao važno načelo roditeljstva, autor pokazuje bezrezervnu empatiju kako prema deci koja ne uspevaju da se snađu u svom neposrednom okruženju, tako i prema njihovim iz razumljivih razloga pomućenim roditeljima, čak i kada im ukazuje na greške koje prave.