Prvo izdanje knjige Svetlost joge (Light on Yoga) na srpskom jeziku izašlo je u godini nakon što je ovaj svet napustio njen autor, B. K. S. Ajengar, najpoznatiji i najuticajniji učitelj u istoriji joge. Njegov uticaj se kroz jogu proširio i na druge oblasti života te ga je 2004. magazin Time proglasio za jednog od 100 najuticajnijih ljudi na svetu. B. K. S. Ajengar sledi liniju svog učitelja Sri T. Krišnamačarije, koji je početkom 20. veka postavio temelje moderne joge. B. K. S. Ajengar na tim temeljima izgrađuje svoj stil joge koji vremenom prerasta u standard i primenjuje se u drugim stilovima joge.
Knjiga Svetlost joge, kapitalno delo moderne joge, prvi put je izašla iz štampe 1965. a potom imala mnogo izdanja i nikada nije izgubila na aktuelnosti mada su fotografije iste kao u prvom izdanju. Obavezna literatura i udžbenik za svakog posvećenog vežbača i učitelja joge koji želi da shvati suštinu joge kroz vežbanje. S pravom se naziva Biblijom joge, budući da je najpotpuniji vodič kroz filozofiju i praksu ove drevne veštine.Prvi deo knjige kroz filozofiju i psihologiju joge objašnjava šta je joga.Drugi deo sadrži fotografije autora u joga položajima - asanama. Uz svaku fotografiju asane detaljno je objašnjeno kako se postupno ulazi u položaj, kako i koliko dugo se ostaje u položaju, način disanja i pravilan izlazak iz položaja. Za svaki položaj objašnjene su dobrobiti, terapeutska svojstva i kontraindikacije. U posebnom poglavlju objašnjeno je izvođenje i primena bandi i krija.
Treći deo bavi se tehnikama i efektima disanja – pranajame. U okviru trećeg dela je poglavlje koje nudi različite sekvence asana. Posebno poglavlje posvećeno je raznim bolestima i navode se asane koje povoljno deluju na njihovo isceljivanje ili imaju preventivnu ulogu.